人家說久病成良醫，這句話用在機器人維修上也相當適合
我們家有幾台機器人，也壞過幾次，網路上搜尋到時廣告遠遠多於資料
在這邊跟大家分享討論我所遇到的機器人 irobot roomba scooba 維修問題
延伸閱讀：
開箱 iRobot 870 & 960、Neato Botvac D80、iRobot Braava jet 240 及 Black+Decker
1. iRobot Roomba
(1) 掃地時發出搭搭搭搭搭搭搭搭的聲音、發現兩個刷組有融化般的磨損
這個問題稍微容易解決，就是忘記拆開 Brush Bearings 這個配件清理，裡頭的毛屑累積過多到幾乎已經無法拆除
解決方法：想盡辦法把這兩個刷子上六角型的黃色小配件撬出來，如果真的做不到，就換一組新刷子吧！
記得，清理機器人的時候，所有黃色的部分都要拆下來清。
官方建議清潔方式：https://homesupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/8241
(2) 感覺 iRobot Roomba 吸力變弱
檢查：把集塵盒拿掉，讓機器人在地上運轉，看看刷子是不是不會轉動 。
解決方法：有兩個可能- 1. 輪組壞掉了 2. 主機板壞掉了
輪組購買 Enhanced Cleaning Head：
官網：https://goo.gl/f27BPr
Amazon: https://amzn.to/2tAvIsv
這種時候，請趕快看看你的機器人還有沒有在一年內的保固，保固期內請跟自己的保固商聯繫。
在美國購買的機器人，到官網提供序號及購買日期給原廠，就可以有保固。
⭐ 半年內連電池都有保固、半年~一年有零件保固。
美國官網：https://homesupport.irobot.com/
保固期外，台灣的朋友可以跟自己的保固商聯繫詢問維修價錢
我在台灣機器人的保固商是匯聚科技
電話：02-2995-9258、維修部分機 #602
新北市三重區重新路 5 段 646 號 4F-3
我從沒去過三重他們公司，都是直接把機器寄給他們、或電話上解決問題
他們的服務讓我很滿意，這次遇到機器人壞掉，等候美國官網回信時先打電話回台灣詢問維修價錢，打算如果美國沒辦法修就帶回台灣修，把機器人留台灣給爸媽用
得到匯聚科技的回覆是：
1. 輪組壞掉約 $1000 NTD
2. 主機板壞掉，換主機板約 $250 NTD
我的機器人是特價的時候在奇怪的網站買的，在不確定有沒有保固的情形下到官網詢問，美國這邊請我們註冊後享有購買日後一年保固。
美國保固期內的作法：
1. 上 irobot 官網註冊帳號：https://homesupport.irobot.com/
註冊還有送濾網或折扣 Registering has rewards:
Roomba 800 Series Owners – Get Free Replacement Filters sent to the address on your account. It’s as simple as that.
All Other Robot Owners – Get 15% Off Accessories
Registering also activates your warranty
2. 寄 e-mail 給客服
3. 客服回信確認地址電話，就直接寄出配件
沒看錯，irobot 官網很阿殺力直接寄出整組配件，讓你自己替換
在信裡，客服有說會寄一組升級版的輪組 cleaning head module
等待了兩週後，終於收到了！
這個輪組是 irobot 7 系列的輪組
新舊輪組比較
新舊刷子比較：舊的配件比較多，新版的把這些零雜的配件一體成型，聰明多嚕！
舊的刷子沒辦法進入新的輪組，我們家還有一組全新的刷子就只好送回台灣去啦~
新輪組整裝上去後，幸好機器人就修好了 🎶
萬一沒修好是晶片壞掉，就真的頭大了
題外話，在美國拍賣網站上曾經搜尋到網友說他可以幫你清乾淨機器人，99% 都可以修好機器人，不知道是真的還是假的摟
2013-12-30 更新
(3) 三角刷不正常運作
因為連續假期不在家，機器人卻沒放聖誕節
這週疏於清理，三角刷馬達似乎壞掉了！
我發現機器人會壞，都跟主人沒有好好按時清理有關 (嘆氣)
首先，先嘗試網友說的徹底清潔法：把黑色外殼(四顆螺絲)及角刷拆掉、再拆掉邊刷馬達上兩顆螺絲
徹底清潔這招再次失敗，邊刷運作還是怪怪的
再更一步打開馬達，三角螺絲其實可以用小的一字起子打開
沒想到馬達裡頭這麼髒！
重點清理是每一個齒輪縫
還是失敗 orz
因為過了保固，只好默默地上網搜尋馬達 Side Brush Module
邊刷組 Sidebrush Module
官網：https://goo.gl/GWsevV
Amazon: https://amzn.to/2MWTPdJ
只要等馬達寄到，組裝上去應該就能修好了
身為機器人的主人，要更常清理小寶貝阿~ 
Amazon: https://amzn.to/2MWTPdJ
2013-12-30 再更新
根據我的研究，角刷馬達沒壞、但是齒輪鬆鬆的 (齒輪沒有崩芽)
我們覺得是馬達裡的墊片不見了，果然也有網友這麼覺得
(取自網友照片)
甚至有網友賣墊片，兩片 $3 USD
所以，我們只要找到適合的墊片就可以修好嚕？！
2014-01-17 再更新
在邊刷組內部機上自製墊片後，並沒有得到應有的效果，
在一般地板吸塵看起來正常，但只要遇到地毯，邊刷就會捲起來
最後，我還是買了新邊刷組，補上開箱文
右上角是舊刷組，外殼鑄模文字有些差異
上面是新刷組、下面是舊刷組
打開機器後，發現新刷組並沒有墊片，只有滿滿的機油
舊刷組加上的自製墊片並沒有效果，內部看起來沒有差異
真正有差異的是外殼，不知道是不是因為磨損，舊的外殼有一圈很大的孔洞，
新模組則是完全密合、幾乎沒有縫隙，就是這小小的差異，讓機器人運作不正常
換上新模組後，機器人運作一切正常
能把小寶貝修好的感覺真好，錢花的很值得
<2016 更新>
美國的地毯真是邊刷殺手，我的邊刷又死掉了 (悶)
住在全屋地毯房、邊刷是耗材，一年換一組
邊刷組 Sidebrush Module
官網：https://goo.gl/GWsevV
Amazon: https://amzn.to/2MWTPdJ
我左查右查後就在官網下單付錢，然後收到一封信說要 3-4 周後才出貨
隔天我收到一封信…
我第一次去官網查價的時候放入購物車沒買，後來才回去買
竟然先不買還能免運費！
下次在官網買東西不急的話先別下單，等隔天看能不能省個 $5 運費
2014-4-7 更新
(4) Charging Error 3 / Err3
機器人如果很久不用/搬家，電池一定要拔掉
我回美國後以為在台灣我爹有打開機器人來用，結果他誤會我的意思，
於是這次回台灣，就看到我的小寶貝出現 Charging Error 3
在 irobot 官網寫說：請讓機器冷卻一個小時後，在冷卻的環境下再重新充電。(我幫大家劃紅線了)
我打電話去匯聚科技詢問，得到的答案跟許多網友一樣：
主機板故障，主機板維修費用大約是 $2500~$4000，這兩種價錢都有網友修過。
我在網路上找到一篇很棒的 Err3 修理文章 (請點文字進入超連結)
機器清理乾淨後離開充電器的狀態下，同時按 Spot 跟 Dock 上下兩顆鍵約十秒。
這個動作對於機器人而言挺重要的，我每年會至少重新設定一次，增加電池壽命。
我的機器人 Charging Error 3 壞掉的第一時間，我就作了這個動作，機器人復活了、又秀逗、再按一次、又復活、又秀逗，然後機器人似乎修好了沒幾天又壞了。
這個故事告訴我們，機器人不怕用只怕不用，不用或搬家一定要把電池拔掉。
這台在台灣的 Roomba 580 正式被遺棄，我回台灣時間太短、就算修好我爸也說他不想用。
(5) Charging Error 5 / Err5
在我搜尋 Charging Error 3 / Err3 時，意外發現有網友是 Charging Error 5 / Err5，如果你遇到五號，一定要馬上處理！！
請你馬上把電池移除，檢查電池有沒有漏液，用乾布擦拭電池接觸點、充電器接觸點。
如果這招還是沒有用，一定要馬上跟廠商聯絡，不要拖，有網友 Err5 後、接著馬上就 Err3，最後就是四千元掰掰了，大家都不開心。
2015/5/4 更新
(6) [問題] 機器人為什麼不回家？
最近我們家的機器人怎樣都不肯回家，都已經到充電座附近了還是不回家
我懷疑是電池壽命差不多了，今天實驗證實，他只跑了 23 分鐘就叫肚子餓，果然是電池掰了
終於這台機器人用了四年後電池告老還鄉，比起其他網友平均 1.5 年就要換電池，不知道算是物超所質、還是我偶而上下鍵同時按清空記憶體真的有所幫助
[小技巧] 上下鍵同時按、直到燈號消失後放手，3 秒後會聽到登登登登登登一組小音樂就好嚕，這會把所有的設定清空，電池重新充電。久久執行一次這個動作，據說有幫助機器人常保青春美麗。
發現大家已經改用哩電池了，官網這顆好像不是鋰電池
官網：https://goo.gl/jpKfEb
Amazon: https://amzn.to/2lArNbJ
我不是在官網買的，我在 Amazon 買鋰電池
這一款鋰電池是 Amazon 黑標商品評價不錯有 Amazon 黑標品質保障 $65 USD
Amazon: https://amzn.to/2Mmfb3g
哩電池有許多優點，我來整理一下大家怎麼說：
1. 美國網友說他能夠讓機器人連續掃 4.5 小時，只是機器人內部設定只跑 1.5 小時就會回家 (我家的機器人固定一個小時就回家)
2. 壽命是原廠鎳氫電池的 4 倍
3. 鋰電池無記憶效應，第一次也無需充電16小時 (仍建議充電達5小時)
4. 低自放電率 (1%/月)，不使用時，無需一直保持充電，長時間運輸、儲存也不會造成電池過放電而損壞 (鎳氫電池自放電率超過 25%/月，三個月不使用沒充電，電池易損壞)
[2015-06-21 更新]
換了新電池後，機器人就會乖乖自己回家了
意外的是機器人竟然跑得比以前快很多，聲音也不太一樣，稍微小聲一點點
但我覺得以前老牛拖車可以把地毯掃的比較乾淨
換電池的方式很容易
把黃色的邊刷拿掉後，只要打開這四顆螺絲、把蓋子拿起來就可以看到電池了
拆開後再把舊電池直接抽起來放新的進去、螺絲鎖回去就完成
美國 iRobot 官方也拍了換電池影片教學
<2018/4/12 更新>
(7) Charging Error 6 / Err6
我家的老機器人已經七歲了！仍在服役中、天天上工清貓砂
最近不斷地跑出：
“登等~ Error 6. Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart.”
在 iRobot 官網發現 Error 6 / Err6 是邊界感應器 (cliff sensor) 髒了，用乾布擦乾淨就可以了
5、6、8 系列在背面有四個感應器，7、8、9 有六個感應器
官網也拍了一個影片教大家怎麼簡單擦拭感應器 cliff sensor
擦乾淨感應器後我家的機器人就好了！
<2018/6/21 更新>
我厭煩了 Error 6 / Err6 邊界感應器一天到晚髒了，雖然說用乾布擦乾淨就可以了還是很惱人
上網搜尋怎麼換 cliff sensor，意外地發現一個有用又簡單的秘方
只要用膠帶把白紙貼起來，光滑面朝向感應器就可以了！
一開始我把四個感應器都貼起來，發現很容易觸發 Err9 (防撞條被干擾)
最後只留下邊刷進灰塵的 cliff sensor (圈起來處)，從此跟 Err6 說再見
Roomba 錯誤警示整理表
在 iRobot 官網看到了一個很不錯的 Roomba 錯誤警示整理表，我把它翻譯成中文並加上小建議
官網：https://homesupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/641
以上簡單的維修方法都失敗的時候，或許你會想跟我一樣拆機器換零件，Youtube 上有一些很不錯的教學影片，不妨在動手前先影片實習一下，推薦給大家
整理一下我的 iRobot Roomba 581 一共換了多少配件 (2011-2018 目前七歲服役中)
依照壞掉順序：
- 輪組 Enhanced Cleaning Head
第三方網站購買、一年內壞掉，官網保固直接寄一組新的讓我自己換
官網：https://goo.gl/f27BPr
Amazon: https://amzn.to/2tAvIsv
- 邊刷組 Sidebrush Module
住在全屋地毯房、邊刷是耗材，一年換一組
官網：https://goo.gl/GWsevV
Amazon: https://amzn.to/2MWTPdJ
- 電池 Battery
官網：https://goo.gl/jpKfEb
Amazon: https://amzn.to/2lArNbJ
我不是在官網買的，我在 Amazon 買鋰電池
這一款鋰電池是 Amazon 黑標商品評價不錯有 Amazon 黑標品質保障 $65 USD
Amazon: https://amzn.to/2Mmfb3g
- 集塵盒 AeroVac™ Bin
官網：https://goo.gl/3QPgS5
Amazon: https://amzn.to/2MYF1v6
集塵盒換過兩次，第一次橡膠老化後我上網買了一個二手的，沒多久橡膠又老化了
想再買一個新集塵盒的時候發現官網已經不賣舊版、一律改賣寵物版
這個寵物版集塵盒跟我原來的不一樣，機器人跑起來聲音也不一樣、比較小聲一點點 - 刷子沒壞，送的刷子不用白不用，我在機器七歲的時候才換了刷子
官網：https://goo.gl/5eMWBy
Amazon: https://amzn.to/2lxPOzX
2. Scooba 洗地機維修
我的 Scooba 330 也壞了兩次
(1) 電源有點怪怪的，接著就再也不理我了
維修商解答：一定得寄回維修，這是電路版被撞歪了，需重新校正。
這件事發生在剛買機器的幾個月內，廠商免費維修。
(2) 水箱漏水
搬家後發現水箱漏水
怎樣都找不到答案，只找到有個網友跟我遇到一樣的問題
http://goo.gl/gywn6 (借用該網友的照片)
那個洞與這個第一次啟用時需吹氣的洞是相接的
關於解決的方式，發現問題時已經急著回美國了
2014-4-7 更新
關於水箱漏水，今天我打電話去匯聚問，工程師表示必須要更換水箱，他們水箱售出金額是 $1490
我在網路上只找到深藍類似款 $1488
在美國官網賣 $29.99: https://goo.gl/UuiLqx
Amazon: https://amzn.to/2N3dGrF
Compatible with Scooba 330, 350, 380 or 390.
這台在台灣的 Scooba 330 正式被遺棄，我回台灣時間太短、就算修好了我爸也說他不想用。
2015/5/4
再更新最近終於幫我家機器人加了防撞條，美國大創也買的到 $1.50 USD + tax
只是很快一週內防撞條就變的跟狗啃的一樣，希望撕下來更換的時候沒有殘膠
<2016/3/31 更新>
回顧舊文章，想跟大家說大創的防撞條一點都不好用、一下子就撞爛沒保護力
不過他的優點是撕下來的時候沒有殘膠還不錯
我自己實驗發現窗戶的氣密條最好用 (升級窗戶時用剩的)
White Epdm Rubber Window Weatherstrip (點圖帶你到 Lowe’s 網頁)
自從貼了氣密條後，家具跟機器人都不再有傷痕
已經超過半年了氣密條也沒撞爛，
因為這個氣密條保固 10 年的樣子 (外包裝好像有寫)，一百分
不過這款橡膠材質因為價錢比較貴好像越來越難買
現在有一款泡綿的又輕又便宜可能密封窗戶的效果也好
Home Depot 現在只賣泡綿款，我花了一點功夫才在 Lowe’s 買到橡膠款
有朋友看完我的文章，對 irobot 機器人感到很驚訝，問我這東西是不是很容易壞我個人覺得機器人會壞通常是三個原因：
1. 不知道要清潔、2. 搬家、3. 久不用沒有把電池拿掉。
如果是耗材部分壞掉大都算簡單
基本上，我自己有五台機器人，美國三台、台灣兩台
台灣的兩台機器人都正式被遺棄了，這兩台都是因為搬家造成損壞，搬家後我就到美國、無法維修及使用它們，只好遺憾且心痛地說再見。
美國的兩台 Roomba、一台 Braava jet，只有高齡的 Roomba 581 正常消耗損壞
放心買機器人吧，它能夠是提升生活品質的大幫手 ：）
延伸閱讀：開箱 iRobot 870 & 960、Neato Botvac D80、iRobot Braava jet 240 及 Black+Decker BDH2000PL
ININ
不錯 感謝!